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    ​托盘式四向穿梭车自动化密集仓储系统

    返回列表 来源:Admin5 发布日期:2020-04-18 08:13 浏览:

    托盘四向穿梭式立体库:
    托盘四向穿梭式立体库即:在合适结构的仓库建筑内采用多层托盘四向穿梭式高位货架、出入库托盘自动输送机系统(含各种输送机、AGV对接配套等)、托盘货物外形尺寸检测、条码阅读系统、自动拣选与分拣系统或其他自动化控制系统、自动识别系统、通讯系统、计算机监控与控制系统、计算机仓储管理系统(WMS)以及其他如电线电缆桥架与配电柜、托盘四向穿梭车与托盘单元系统、上料架与调节平台、钢结构平台、叉车等物流设备与辅助设备组合组成的复杂系统,以实现单元托盘货物的高效密集的仓储作业,分半自动化和全自动化作业两种主要形式,其中依靠叉车等人工操作的搬运存储设备对存储货物单元进行钢货架存储区外的仓储作业,并将出入库货物单元暂存于货架库位操作端的交换货位上(如上料架、货架可人工操作的或叉车作业的第一托货位等),然后通过托盘四向穿梭车进行出入库货位货物交换、库层平面内的存储搬运或结合货物提升机实现库层平面之间的换层作业,其中库层可以是分块独立存在或通过轨道连廊贯通的,其整个仓储作业形式为半自动化模式,不能通过仓库周边设备,如输送线等构建完整的自动化、智能化的连续出入库作业;
    托盘四向穿梭式立体库兼具穿梭车货架库(托盘二向货架库、子母穿梭式货架库等)和巷道式自动化立体库的优势,存储空间利用率高、货物存取灵活、自动化程度高、所需作业人员少,物流设备的柔性化组合性高,能够满足多种库房条件的建设需求。
     
    托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统的主体结构:
    1、系统组成
    穿梭式货架系统加托盘四向穿梭式系统、专用垂直提升搬运存储系统,称托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统,包含WMS、WCS、无线基站AP、服务器及终端、多层货架及其周边设备等组成,托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统则由穿梭车本体依据作业指令实现同一平层作业巷道的四向物流作业,可实现同层任意储位的存储调度与管理,再结合提升机实现智能穿梭单车或存储物品的换平层作业,以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理,是穿梭式立库建设与改造的升级换代,也是智能化穿梭密集存储的理想物流形态之一;托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统的管理控制信息系统负责整个货架系统内部设备的运行状态监控和调度。货架系统内托盘四向穿梭车和垂直提升机的数量配比、部署位置等由作业需求(作业效率、出入库方式)决定,可动态调整。货架货位通过存储巷道轨道连接,单一货架层内的存储巷道通过主轨道连接,各个货架层之间的主轨道通过垂直提升机连接,所有相连的轨道形成一个轨道交通网。在这个交通网内,包括存储货位、存储轨道、主轨道、垂直提升机和货架端口等设施设备,其中存储货位位于存储轨道上,存储货位和存绪轨道都位于存储巷道内。在一个存储巷道内,存储巷道轨道将多个货位连接形成一个货格。若存储巷道两端均可进出货物,则还可从存储巷道中部某处将其切分为两个相邻货格。
     
    2、托盘四向穿梭车
    托盘四向穿梭车是实时动态调度整车沿定制导轨路径上进行前、后、左、右四个方向上运动行驶与托盘货位智能化存储的轨道式自动仓储货架内物流存储设备,可实现在钢货架内纵横配置的专用轨道上前后双向行驶、轨道节点处原地更换行驶轨道并相对的转换左右双向行驶的运动模式,任意货位原地举升或放置托盘货物单元,并实现随车运行或存储的自动搬运存储过程,实时动态管理整车的运行状态与数据信息交换、整车仓库货架内交通与存储位置等信息,并通过垂直提升机的协助完成托盘货物在垂直方向的运输,实现托盘类货物单元在货架内换层与搬运;具有三个维度的实时调度与运维能力,以负载大、可靠性高、对环境要求低的优势常用在托盘类存储单元的线性布置与规划、重型转运及复杂环境的仓储系统中,是托盘类货物单元的自动化、智能化存储搬运的主流解决途径之一,是保证系统内托盘存储货物的转运效率、质量及系统稳定的从静态物流向动态物流发展的关键物流存储设备,是托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统中的主要设备之一。
     
    3、专用货物垂直提升机
    专用货物垂直提升机是托盘四向穿梭车系统中往复式垂直运动的新型输送设备,其载货台自身的刚度及停准性决定了托盘四向穿梭车系统的运行可靠性,可依据库房要求设置防护卷帘或井道实现库区内保温与跨越防火分区的要求,专用货物垂直提升机主要由提升机主体、伺服电机与齿轮齿条构建的提升机构、载货台和电气控制系统等部分组成,通过操作载货台的升降将货物提升到相应高度(或立体货架指定架层,部分输送段考虑链条输送机及穿梭车轨道兼容),再由智能四向穿梭车实现货物的进出库搬运与存储,实现货物的存取作业。伺服驱动电机安装在提升载货台上,通过电机配置的一体式减速机构带动啮合齿轮同步运动,通过齿轮在齿条上直线运动,实现提升机载货台的升降与精准定位,依靠载货台自身的结构刚度以及齿轮齿条的无间隙啮合刚度,从而实现载货台或智能四向车运动轨道与周边设备或结构的精准对接,实现货物的存取作业或智能四向穿梭车的换层作业。
     
    4、称重系统及射频识读设备
    计算机管理监控系统据输入数据生成入库作业单,并向执行设备发出作业指令,对入库货物进行标称重量检测与校核、货物的长、宽、高检测以及托盘信息识读等操作,已完成入库货物的完整系统信息的绑定。
    称重系统对货物的标称重量进行检测与校核。货物重量若不符或超标,系统将停止作业,并将货物退回入库口。货物通过标称重量检测后,计算机系统根据标定信息进行绑定;
    在货架端口设置射频识读设备,由于托盘货物进出货架通常都要经过货架端口处垂直提升机的链式输送机通道,射频识读设备的天线通常固定安装在链式输送机两侧,尽量不与链式输送机固接,以免链式输送机的运动振动造成识读错误,影响系统正常运作。
     
    5、外形检测
    货物外形检测采用框架结构、光电非接触式,系统工作可靠稳定,外表造型美观。对托盘入库物料的长、宽、高进行检测。货物宽度若超长、超宽或超高,超差信息能有效报警,系统将锁定或停止作业,并将货物退回入库口。人工进行整理后,后续入库程序正常流转,保证尺寸合格的物料通过。货物通过外形检测后,计算机系统根据检测得到外形按照一定货位分配原则(如由近及远、均匀分布原则)自动分配货物入库地址。
    外形检测装置包括,龙门检测框架,跨设于输送线上;形位检测触发光电开关、端面触发光电开关,沿输送方向依次设于输送机一侧;端面旋转光电开关,设于龙门检测框架一侧,其反光装置设于龙门检测框架内的左右侧及顶部;左、右侧光电开关,设在龙门检测框架前侧上部的两侧,其反光装置设在对应左、右侧光电开关的下方、输送机左右侧;高度检测光电开关,固定在龙门检测框架后侧中上部一侧,其反光装置设在龙门检测框架后侧中上部相对的另一侧;
     
    6、托盘四向穿梭式货架
    托盘四向穿梭式货架主要由立柱片、支撑横梁、子轨道、母轨道、拉杆、端部支撑件、换向轨道等组装而成。
     
    7、输送线、地面AGV及其他配置设备
    输送机控制系统通过输送机上的位置光电传感器判断托盘的状态,自动控制输送机实现托盘的进出、到位和停止。主要有链式输送机和辊式输送机等,需要根据客户的工艺流程和设备布局进行灵活配置,既要考虑系统的布局与操作流程,又要考虑各配置设备的吞吐能力、搬运效率等设备能力的匹配和平衡,以充分发挥系统的运行效率和运行质量;地面AGV可以实现地面多工位之间的托盘单元货物的调拨与货物进入钢货架区域上料台的进库上架动作,或叉车与输送线配置的进入库模式等多种进入库操作,其他还要考虑系统的输入输出设备、信息交互与控制等设备的匹配,包含:LED显示服务器、无线基站AP、交换机、手持终端等。

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